제자훈련의 철학 오륜교회는 ‘모든’ 성도를 주님의 ‘제자’로 훈련시켜 세상 곳곳의 무너진 곳을 회복시키는 제자로 세우기를 원합니다. 하나님께서는 우리의 도움을 필요로 하는 분은 아니지만, 우리를 통해 일하고 싶어 하십니다. 또한 하나님께서는 사람을 훈련시키시고, 훈련된 사람을 사용하십니다. 그래서 월터 A. 헨릭슨(Walter A. Henrichasen)은 “제자는 태어나는 것이 아니라, 훈련으로 만들어 진다”고 말했습니다. 따라서 제자훈련의 목표는 평신도들을 강한 주님의 제자로 만들고 훈련하는 것입니다.